vô thần
21-02-2008, 07:23 PM
Dao động là một dạng chuyển động rất thường gặp trong đời sống, trong kỹ thuật. Thí dụ: dao động của con lắc đồng hồ, dao động của cầu khi xe lửa chạy qua, dao động của dòng điện trong mạch... Nói một cách tổng quát, dao động là một chuyển động được lặp lại nhiều lần theo thời gian. Quan sát một hệ dao động, một con lắc chẳng hạn, ta thấy nó có những tính chất tổng quát sau:
a. Hệ phải có một vị trí cân bằng bền và hệ dao động qua lại hai bên vị trí đó.
b. Khi hệ rời khỏi vị trí cân bằng bền, luôn luôn có một lực kéo hệ về vị trí cân bằng bền gọi là lực hồi phục.
c. Hệ có quán tính: khi chuyển đến vị trí cân bằng, do quán tính, nó tiếp tục vượt qua vị trí cân bằng đó.
Trong chương này chúng ta chỉ nghiên cứu các dao động cơ.
I. DAO ÐỘNG CƠ ÐIỀU HÒA
1. Hiện tượng
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong102.gif
2. Phương trình dao động điều hòa
Dưới đây, chúng ta thiết lập phương trình dao động điều hòa, cụ thể là tìm sự phụ thuộc của độ dời x của con lắc lò xo theo thời gian. Viết phương trình của định luật 2 Newton đối với quả cầu ta có:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong52.gif
Ta được một phương trình vi phân của x gọi là phương trình vi phân của dao động điều hòa. Ðây là một phương trình vi phân cấp hai thuần nhất, hệ số không đổi. Theo giải tích, nghiệm của nó có dạng:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong53.gif
3. Khảo sát dao động điều hòa
Phương trình (6.7) cho ta độ dời x của con lắc lò xo tại một thời điểm t. Ðại lượng A được gọi là biên độ dao động, rõ ràng là:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong54.gif
Quả vậy, dễ dàng nghiệm lại các hệ thức sau:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong55.gif
Hình 6.2 a Biểu diễn đồ thị của x theo thời gian t
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong56.gif
Hình 6.2b Biểu diễn đồ thị của v theo thời gian t.
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong57.gif
Hình 6.2 c Biểu diễn đồ thị của a theo thời gian t.
4. Năng lượng dao động điều hòa
Ta hãy tính năng lượng dao động điều hòa của con lắc lò xo. Dao động là một dạng chuyển động cơ, vì vậy năng lượng dao động là cơ năng W cho bởi:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong58.gif
Công đó bằng độ biến thiên thế năng của con lắc lò xo từ O đến M
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong213.gif
Ðó là biểu thức năng lượng của hệ dao động điều hòa, năng lượng được bảo toàn trong quá trình dao động. Ðiều này phù hợp với định luật bảo toàn cơ năng. Trong quá trình dao động điều hòa, cơ năng, tức là tổng động năng và thế năng, bảo toàn, nhưng luôn luôn có sự chuyển hòá giữa động năng và thế năng. Từ (6.20) ta có thể suy ra:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong214.gif
Công thức này cho phép ta tính tần số riêng (0 khi biết A, m và W. Những kết quả trên đây tuy được suy từ dao động điều hòa của con lắc lò xo nhưng cũng đúng đối với một hệ bất kỳ dao động điều hòa .
5. Con lắc
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong102.gif
Trong vật lý, người ta hiểu con lắc là một vật rắn thực hiện dao động xung quanh một điểm hay một trục cố định dưới tác dụng của trọng lực. Người ta thường phân biệt con lắc toán học và con lắc vật lý. Con lắc toán học là một hệ được lý tưởng hóa gồm một sợi dây không trọng lượng và không dãn treo một khối lượng được tập trung vào một điểm. Một quả cầu nặng không lớn treo vào một sợi dây mảnh dài một cách gần đúng, có thể xem như con lắc toán học. Ðộ lệch của con lắc khỏi vị trí cân bằng được đặc trưng bởi góc lệch ( tạo bởi sợi dây với đường thẳng đứng (hình 6.3)
Khi con lắc lệch khỏi vị trí cân bằng sẽ xuất hiện momen lực M, về độ lớn bằng mglsin( (m là khối lượng, còn l là độ dài con lắc). M có tác dụng đưa con lắc trở về vị trí cân bằng, vậy tác dụng của nó tương tự như lực đàn hồi của con lắc lò xo.
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong215.gif
Dấu trừ được đưa vào ở đây để tính đến tác dụng của Mômen M có xu hướng đưa m về vị trí cân bằng có thể đưa phương trình này về dạng
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong216.gif
Do đó, với các dao động bé, độ lệch góc của con lắc toán học biến đổi với thời gian theo định luật điều hòa .
Từ (6.24), ta thấy tần số dao động của con lắc toán học chỉ phụ thuộc vào độ dài của con lắc và vào gia tốc trọng trường mà không phụ thuộc vào khối lượng con lắc. Theo công thức (6.24) ta thu được biểu thức của chu kỳ dao động của con lắc toán học:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong217.gif
a. Hệ phải có một vị trí cân bằng bền và hệ dao động qua lại hai bên vị trí đó.
b. Khi hệ rời khỏi vị trí cân bằng bền, luôn luôn có một lực kéo hệ về vị trí cân bằng bền gọi là lực hồi phục.
c. Hệ có quán tính: khi chuyển đến vị trí cân bằng, do quán tính, nó tiếp tục vượt qua vị trí cân bằng đó.
Trong chương này chúng ta chỉ nghiên cứu các dao động cơ.
I. DAO ÐỘNG CƠ ÐIỀU HÒA
1. Hiện tượng
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong102.gif
2. Phương trình dao động điều hòa
Dưới đây, chúng ta thiết lập phương trình dao động điều hòa, cụ thể là tìm sự phụ thuộc của độ dời x của con lắc lò xo theo thời gian. Viết phương trình của định luật 2 Newton đối với quả cầu ta có:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong52.gif
Ta được một phương trình vi phân của x gọi là phương trình vi phân của dao động điều hòa. Ðây là một phương trình vi phân cấp hai thuần nhất, hệ số không đổi. Theo giải tích, nghiệm của nó có dạng:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong53.gif
3. Khảo sát dao động điều hòa
Phương trình (6.7) cho ta độ dời x của con lắc lò xo tại một thời điểm t. Ðại lượng A được gọi là biên độ dao động, rõ ràng là:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong54.gif
Quả vậy, dễ dàng nghiệm lại các hệ thức sau:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong55.gif
Hình 6.2 a Biểu diễn đồ thị của x theo thời gian t
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong56.gif
Hình 6.2b Biểu diễn đồ thị của v theo thời gian t.
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong57.gif
Hình 6.2 c Biểu diễn đồ thị của a theo thời gian t.
4. Năng lượng dao động điều hòa
Ta hãy tính năng lượng dao động điều hòa của con lắc lò xo. Dao động là một dạng chuyển động cơ, vì vậy năng lượng dao động là cơ năng W cho bởi:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong58.gif
Công đó bằng độ biến thiên thế năng của con lắc lò xo từ O đến M
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong213.gif
Ðó là biểu thức năng lượng của hệ dao động điều hòa, năng lượng được bảo toàn trong quá trình dao động. Ðiều này phù hợp với định luật bảo toàn cơ năng. Trong quá trình dao động điều hòa, cơ năng, tức là tổng động năng và thế năng, bảo toàn, nhưng luôn luôn có sự chuyển hòá giữa động năng và thế năng. Từ (6.20) ta có thể suy ra:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong214.gif
Công thức này cho phép ta tính tần số riêng (0 khi biết A, m và W. Những kết quả trên đây tuy được suy từ dao động điều hòa của con lắc lò xo nhưng cũng đúng đối với một hệ bất kỳ dao động điều hòa .
5. Con lắc
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong102.gif
Trong vật lý, người ta hiểu con lắc là một vật rắn thực hiện dao động xung quanh một điểm hay một trục cố định dưới tác dụng của trọng lực. Người ta thường phân biệt con lắc toán học và con lắc vật lý. Con lắc toán học là một hệ được lý tưởng hóa gồm một sợi dây không trọng lượng và không dãn treo một khối lượng được tập trung vào một điểm. Một quả cầu nặng không lớn treo vào một sợi dây mảnh dài một cách gần đúng, có thể xem như con lắc toán học. Ðộ lệch của con lắc khỏi vị trí cân bằng được đặc trưng bởi góc lệch ( tạo bởi sợi dây với đường thẳng đứng (hình 6.3)
Khi con lắc lệch khỏi vị trí cân bằng sẽ xuất hiện momen lực M, về độ lớn bằng mglsin( (m là khối lượng, còn l là độ dài con lắc). M có tác dụng đưa con lắc trở về vị trí cân bằng, vậy tác dụng của nó tương tự như lực đàn hồi của con lắc lò xo.
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong215.gif
Dấu trừ được đưa vào ở đây để tính đến tác dụng của Mômen M có xu hướng đưa m về vị trí cân bằng có thể đưa phương trình này về dạng
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong216.gif
Do đó, với các dao động bé, độ lệch góc của con lắc toán học biến đổi với thời gian theo định luật điều hòa .
Từ (6.24), ta thấy tần số dao động của con lắc toán học chỉ phụ thuộc vào độ dài của con lắc và vào gia tốc trọng trường mà không phụ thuộc vào khối lượng con lắc. Theo công thức (6.24) ta thu được biểu thức của chu kỳ dao động của con lắc toán học:
https://www2.hcmut.edu.vn/~huynhqlinh/project/CoNhietDC/chuong217.gif